基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统

本发明涉及海洋生态环境保护领域，具体公开基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统，包括：污染识别模块通过无人船实时监测海域污染浓度数据，结合阈值识别污染区域；边界构建模块对污染区域网格化划分并提取最高浓度区间节点构建污染核心区边界；路径分析模块基于二次网格化划分结合水流速度、方向及污染浓度修正算法，通过相邻节点数据比对生成污染扩散流线；源头定位模块依据流线方向、交汇密度及发散广度定位污染源，并动态调度无人船进行探测。该系统通过多模块协同分析，实现了污染区域的快速识别、扩散路径的动态追踪及污染源的自动化定位，提升了海洋环境监测效率与污染治理响应能力。