摘要
本发明公开了一种基于车联网的定位系统及方法,属于自动驾驶技术领域,包括安装有卫星定位系统的目标车辆;目标车辆数据采集模块用于获取目标车辆周边环境数据和相对位置参数;云平台基于所述周边环境数据构建虚拟场景;虚拟投影装置将所述虚拟场景进行投影;安装有卫星定位系统的模拟车辆;云平台分析目标车辆的位置参数,当目标车辆的相对位置参数与模拟车辆相对位置的偏差量大于阈值时,启动模拟车辆,模拟车辆基于所述目标车辆的位置参数,在投影区域内进行模拟运行,模拟车辆在虚拟场景中进行位置修正,并在修正的过程中,将模拟车辆的控制参数直接发送至目标车辆,目标车辆基于模拟车辆的控制参数进行位置修正。
技术关键词
构建虚拟场景
卫星定位系统
车辆周边环境
数据采集模块
虚拟投影装置
参数
云平台分析
联动控制系统
激光雷达
车辆前方图像
塔吊
定位方法
自动驾驶技术
偏差
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