一种基于电机控制的电动汽车扭振抑制算法

本发明公开了一种基于电机控制的电动汽车扭振抑制算法，包括扭振抑制算法，扭振抑制算法内设有电机扭矩斜率计算模块、输出扭矩值计算模块、扭矩加载斜率计算模块、车轮转速计算模块、电机转速计算模块、电机转速变化率计算模块和电机补偿转矩计算模块，本发明通过设置电机扭矩斜率计算模块、输出扭矩值计算模块和扭矩加载斜率计算模块，预测扭矩过零工况、扭矩响应速度较快，在不损伤电机的同时完成电动汽车扭振抑制；通过设置车轮转速计算模块、电机转速计算模块、电机转速变化率计算模块和电机补偿转矩计算模块，实际电机转速与理论电机转速相匹配，从而稳定电机的转速波动，保证不损伤电机寿命同时抑制动力系统扭振。