摘要
本发明公开了一种废弃土地检测与覆土机器人,包括主体舱,在所述的主体舱包括上层舱体和下层舱体,所述的上层舱体的外部固定有可伸缩旋转废土探测装置,所述的下层舱体内部设置振动筛分机构,在下层舱体的底部设置控制闸门,所述的控制闸门开启后,可以释放筛分后的覆土;在主体舱的前后左右四个角部位置各设置一个爪型液压支腿。
技术关键词
振动筛分机构
液压驱动装置
伸缩旋转装置
控制闸门
机器人
舱体
高分辨率光学成像装置
液压支腿
探测装置
主驱动
三维地形建模
旋转基座
沉头螺栓
红外成像装置
光谱传感器
激振器
合金
数据处理单元
气体传感器
导航系统