废弃土地检测与覆土机器人

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废弃土地检测与覆土机器人
申请号:CN202510810781
申请日期:2025-06-17
公开号:CN120942451A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种废弃土地检测与覆土机器人,包括主体舱,在所述的主体舱包括上层舱体和下层舱体,所述的上层舱体的外部固定有可伸缩旋转废土探测装置,所述的下层舱体内部设置振动筛分机构,在下层舱体的底部设置控制闸门,所述的控制闸门开启后,可以释放筛分后的覆土;在主体舱的前后左右四个角部位置各设置一个爪型液压支腿。
技术关键词
振动筛分机构 液压驱动装置 伸缩旋转装置 控制闸门 机器人 舱体 高分辨率光学成像装置 液压支腿 探测装置 主驱动 三维地形建模 旋转基座 沉头螺栓 红外成像装置 光谱传感器 激振器 合金 数据处理单元 气体传感器 导航系统
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沪ICP备2023015588号