一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法

本申请属于机器视觉技术领域，更具体地说，涉及一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法，本发明基于标签辅助的坐标提取方法，通过预设图标的空间约束关系，有效克服了多视角带来的特征匹配误差，并基于此采用了轻量化的深度学习模型，减小了参数量，因此降低了推理延迟，并且对于硬件要求极低，进而降低了部署成本；且由于标签图标为自定义设计，因此可以根据场景设计图标以及颜色等，图标明确更容易提取，结果更加稳定。