基于柔性可重构模型的低空无人机巡路智能监测方法

本发明公开了一种基于柔性可重构模型的低空无人机巡路智能监测方法，首先进行多源异构数据采集与预处理；然后构建多层级先验知识库；接下来是基于Transformer的主干网络设计；之后设计门控式多任务网络头架构；最终完成多层级目标识别与推理。本发明有效解决了巡路监测过程中目标表观差异大、特征表示不稳定等关键问题。