一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质

本发明涉及一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：基于医学影像数据构建三维软组织模型，将其离散为粒子系统并绑定初始约束参数；基于符号距离场技术检测粒子与手术器械的碰撞，若未检测到碰撞，则输出粒子位置，生成仿真结果，若检测到碰撞，则对粒子施加排斥力以修正形变路径，判断是否受力平衡或达到最大迭代次数，若是，则返回进行碰撞检测，否则，实时更新粒子速度，并通过隐式时间积分算法预测粒子运动趋势，采用高斯‑赛德尔迭代法耦合求解位置约束、体积约束、形状约束及物理约束，动态调整约束刚度以匹配真实组织特性，更新粒子位置。与现有技术相比，本发明具有形变符合真实物理变化规律等优点。