基于激光测距的蓝牙语音遥控定位方法及系统

本发明涉及遥控定位技术领域，公开了一种基于激光测距的蓝牙语音遥控定位方法及系统，所述方法包括获取激光测距数据、蓝牙定位数据、环境光线强度和参照物数据；根据所述参照物数据进行反射特征提取，得到激光反射特征；将所述激光测距数据和所述激光反射特征输入到预先训练的激光修正模型中，得到修正激光数据；根据所述参照物数据进行污渍分析，得到表面污渍数据；根据所述表面污渍数据和所述环境光线强度进行权重分配，得到定位权重；根据所述定位权重、所述修正激光数据和所述蓝牙定位数据进行加权融合，得到最终定位坐标。本方法具有以下效果：本方法可以提高基于激光测距的蓝牙语音遥控定位精确度。