摘要
本发明公开了一种基于对抗生成网络的FMCW激光光源非线性预校正方法及系统,属于激光雷达等技术领域,解决现有技术依赖复杂的物理建模和参数调校,在面对非线性问题时往往效率低下。本发明获取未校正的拍频时域数据并基于FMCW激光雷达测量系统和数据处理模块,使用迭代及光电锁相环技术进行FMCW光源的非线性校正调试,获取专家级调制电流调制数据构建数据集训练带约束的条件对抗生成神经网络,得到专家调制网络模型指导系统产生的拍频频率数据进行非线性评估得到最终的专家调制网络模型,把最终的专家调制网络模型应用到FMCW激光雷达测量系统和数据处理模块,完成对FMCW激光光源的非线性预校正。本发明用于基于对抗生成网络的FMCW激光雷达非线性预校正。
技术关键词
条件对抗生成网络
FMCW激光雷达
数据处理模块
非线性
预校正方法
信号发射接收模块
生成器网络
条件对抗网络
数据分布
光源控制模块
注意力机制
激光光源
生成神经网络
斜率数据
频率
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