一种基于CAN网络的多芯片板卡的程序在线升级系统和方法

本发明涉及嵌入式软件在线升级领域，特别是一种基于CAN网络的多芯片板卡的程序在线升级系统，包含上位机和多个板卡。板卡和上位机之间通过CAN总线通讯。板卡上包含相互连接的主芯片和从芯片，以及CAN交互模块和识别码模块。CAN交互模块完成CAN协议的解析。上位机利用识别码选择待升级的板卡,切换板卡到升级模式，利用常规业务的硬件资源执行升级业务，完成主芯片或者从芯片的程序升级。板卡还发送回读包给上位机以确认升级状态。本发明还包含基于上述系统的升级方法。本发明中上位机可以通过CAN总线在线独立升级不同板卡中的主芯片或从芯片，且更新速率相比于串口明显提高，可靠性高。本发明充分利用现有硬件资源，不需要额外添加硬件资源，节约成本，高效简洁。