基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB-T目标跟踪方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB‑T目标跟踪方法，通过对RGB与热成像图像分别提取多层次特征，构建融合响应模型，并动态计算各模态特征的重要性，实现自适应融合与跟踪可靠性评估，当跟踪状态良好时，采用短期优化策略快速定位目标，在跟踪不可靠时，则触发长期恢复机制，通过主辅模态切换重新捕获目标，最终实现目标位置的更新与模型的持续优化。通过多层次特征提取构建融合响应模型，动态分配模态权重，判断跟踪可靠性并灵活切换短期优化与长期恢复策略，实现了目标位置的准确跟踪与模型持续更新，显著增强了系统在复杂环境下的鲁棒性与稳定性。