一种可内循环除湿的空气源热泵烤烟房及控制方法

本发明提供的一种可内循环除湿的空气源热泵烤烟房及控制方法，涉及空气源热泵烤烟房技术领域，该控制方法包括温湿度调节控制和清灰控制操作：清灰控制操作采用基于A*算法规划清灰组件的移动路径，把烤烟房顶部导轨划分为网格地图，以移动件当前位置为起点、目标清灰位置为终点，通过启发函数、代价函数构建综合代价函数f(n)，A*算法依照f(n)值最小原则扩展节点规划路径。本发明通过清灰组件结构能够有效清除处理箱内积灰；同时，基于A*算法的清灰路径规划，结合视觉信息识别未清灰区域并选取目标清灰位置，提高了清灰效率，减少清灰时间和劳动强度，避免灰尘对烟叶的污染，延长设备使用寿命。