无人机倾斜摄影与物联网协同的基坑安全监测方法及装置

本发明公开了无人机倾斜摄影与物联网协同的基坑安全监测方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括以下步骤：S1，采集基坑三维影像及光谱数据；S2，通过部署于基坑的监测传感器采集基坑的数据；S3，进行多源异构数据加权融合；S4，计算三维形变量；S5，对无人机采集的光谱图像进行裂缝检测；S6，融合三维形变量与异常识别结果生成风险信号，生成基坑健康状态的数字孪生体并实现分钟级风险预警。本发明通过无人机倾斜摄影与多光谱传感器协同，结合基坑传感器网络，同步获取基坑三维几何形态、多物理场参数及光谱特征数据。相较于传统全站仪单点测量，以实现对监测精度的提升，覆盖范围从固定传感器的局部点位扩展至整个基坑区域。