一种用于连接器的对接控制方法及系统

本发明涉及控制技术领域，公开了一种用于连接器的对接控制方法及系统，该方法包括：提取对接点云数据的特征点并构建三维对接模型，采集待对接连接器的抖动数据，根据抖动数据判断是否修正位置坐标并确定目标位置坐标，基于对接数据确定配对连接器的对接压力，获取配对连接器和待对接连接器之间的摩擦系数，基于摩擦系数和对接摩擦模型确定对接调整系数，并根据全部对接行为和对接调整系数构建调整曲线图，根据调整曲线图确定对接调整因子，根据对接调整因子调整对接压力，本发明通过确定目标位置坐标和调整对接压力，确保了连接器对接的可靠性和稳定性。