一种基于机器视觉的平贝母表土剥离深度自动控制系统

一种基于机器视觉的平贝母表土剥离深度自动控制系统，涉及农用机械设备技术领域，它包括图像采集模块、图像处理模块、控制模块及执行反馈模块，图像采集模块采用工业相机实时获取刮土区域图像，图像处理模块在上位机上运行轻量化YOLOv5s目标检测算法，对刮出土壤中的平贝母进行实时检测与计数，并计算密度值作为反馈信息；控制模块采用单片机，根据实时密度与预设目标密度的偏差，通过伺服驱动器向伺服电机发送脉冲控制信号，驱动电动推杆动态调节刮土板深度；反馈模块通过高精度位移传感器和限位开关实时监测执行机构位置，实现闭环控制。有效解决传统作业模式下对人工持续观察的高度依赖问题，并有效减少因剥离深度不稳定所导致的平贝母机械损伤。