基于无人机多视角图像的动态最优旋转目标检测方法

本发明提出了一种基于无人机多视角图像的动态最优旋转目标检测方法，旨在解决传统目标检测技术在无人机多视角场景下因目标姿态畸变和有效信息覆盖不足导致的检测精度低的问题。该方法通过构建包含多高度、多视角及多光照条件的无人机图像数据集，并设计畸变保持增强策略以模拟真实拍摄环境。在检测阶段，首先提取初始轴对齐边界框，划分网格单元并计算有效信息覆盖率；随后通过优化算法动态搜索最优旋转角度，使目标框内关键特征覆盖最大化；最终生成旋转后的目标框，显著提升目标检测的准确性和鲁棒性。本发明适用于无人机巡检、安防监控等复杂场景，能够有效应对视角倾斜、目标遮挡等挑战，具有广泛的应用价值。