一种用于搅拌摩擦焊过程在线监测系统及控制方法

本申请涉及焊接过程的智能控制技术领域，公开了一种用于搅拌摩擦焊过程在线监测系统及控制方法，系统包括：多模态传感器阵列模块，用于采集焊接过程中的温度、压力与位移数据；边缘计算节点模块对采集数据进行预处理并提取时空特征；时空图卷积网络模块用于挖掘传感器间的时空关联关系；分层强化学习控制器根据关联特征生成控制指令；执行机构模块接收控制指令并输出焊接信号；数字孪生验证模块对控制效果进行仿真反馈；云端模型优化模块融合多源反馈信息持续优化控制策略。本发明采用基于强化学习的焊接过程自适应控制技术，达到了实时调整焊接参数以优化焊接质量的技术效果，避免了传统方法中因工况变化导致的焊接质量不稳定问题。