一种基于蜂群算法的融合定位方法、系统、设备及介质

本申请提供一种基于蜂群算法的融合定位方法、系统、介质及设备，涉及室内定位技术领域。本申请通过部署室内蓝牙信标网络并生成初始候选解，采用蜂群算法对初始候选解进行迭代优化，其特有的群体智能特性使得搜索过程既能保持较快的收敛速度，又能有效避免陷入局部最优。当达到迭代终止条件时，选择最终候选解集中适应度最优的解，并结合几何均值计算方法得到最终位置估计。与相关技术相比，本申请提供的技术方案通过蜂群算法的并行计算特性降低了计算复杂度，同时利用适应度导向的迭代优化和几何均值融合提高了定位精度，从而能够平衡计算复杂度与实时计算的准确性需求，快速准确的实现室内定位。