一种轻量级隐私保护的车辆编队组建方法

本发明公开一种轻量级隐私保护的车辆编队组建方法，从编队形成阶段的领航车辆选择、成员属性匹配，到编队解散阶段的反馈聚合与声誉更新，均采用多层次加密机制，确保敏感数据（如声誉值、属性、反馈报告）的机密性与完整性。通过动态分桶映射、随机向量扰动和轻量级密文计算，本方法在保障隐私的同时显著降低了计算与通信开销，解决了传统方案依赖可信第三方、易受关联攻击及动态适应性不足等核心问题。其技术框架可广泛应用于物流车队协同运输、城市智能公交编队调度及自动驾驶车辆群组协同等场景，为智能交通系统的规模化部署提供了安全可靠的技术支撑。