车道线识别方法、预测模型训练方法、装置及电子设备

本公开提供了车道线识别方法、预测模型训练方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶场景。具体实现方案为：获取多视角图像；其中，多视角图像是对目标车道进行多视角拍摄得到图像；对多视角图像进行特征提取，得到原始图像特征；根据原始图像特征对噪声图像特征进行噪声处理，以从噪声图像特征中恢复得到目标车道的车道结构图特征；对车道结构图特征进行解码，得到目标车道的车道线信息。