摘要
本申请实施例提供了一种物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质,属于路径规划技术领域,适用于金融科技和医疗领域。该方法包括:获取用户指令信息,并基于用户指令信息,获取指令环境图像;对用户指令信息进行意图解析,得到用户意图物信息;基于用户意图物信息,对指令环境图像进行目标检测,得到候选物体集;对候选物体集进行错误物体过滤,得到关键候选物体;基于关键候选物体,生成物体选项;基于物体选项,进行人机交互,得到物体选择反馈信息;对物体选择反馈信息进行信息解析,得到目标物及目标物位置信息;基于目标物位置信息,进行路径生成,得到目标路径。本申请实施例能够提高物体找寻路径规划的准确率。
技术关键词
物体
路径规划方法
意图
指令
置信度阈值
语义
图像
轨迹
路径规划技术
电子设备
路径规划装置
终点
数据
人机交互模块
可读存储介质
过滤模块
处理器
图谱
存储器