具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品

本发明公开了一种具身机器人的环境感知方法、装置、具身机器人、存储介质和计算机程序产品，感知场景中的物体包括第一类物体和第二类物体；第一类物体配置有定位芯片，定位芯片中存储有该物体的预存信息；该方法包括：具身机器人进入感知场景中后，通过自身的无线通信模块获取预存信息；通过自身的信息采集传感器获取第二类物体的基础信息；在具身机器人开始与物体进行交互后，根据与物体的交互顺序确定交互优先级；根据交互优先级依次通过信息采集传感器获取物体的实时感知信息；将实时感知信息分别与预存信息和基础信息融合，以得到物体的精准感知结果。该方案，能够高效利用资源，提高响应速度和任务执行流畅性，降低计算量和能耗。