一种结合道路视觉语言模型与动态物体的零样本语义分割地图构建方法

本发明公开了一种结合道路视觉语言模型与动态物体的零样本语义分割地图构建方法，属于零样本语义分割地图构建方法技术领域，该方法通过向量量化的图像复原模型，针对恶劣天气下的退化环视图像进行特征恢复，从而恢复至正常天气条件下的图像特征。然后，利用道路视觉语言模型对复原后的图像进行分析，生成语义描述，提取道路上关键元素的信息。