一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统

本申请涉及航线规划技术领域，提供一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统。所述方法包括：建立目标区域的三维环境模型，识别障碍物；根据识别障碍物的障碍范围、安全范围，进行行驶空间标记，构建飞行空间地图；以飞行器当前位置为起点，目标飞行位置为终点，在飞行空间地图中基于最小转弯半径、最大爬升率的约束条件，进行最小路径搜索，获得最小规划路径；对最小规划路径进行中间节点冗余验证，将满足验证结果的最小规划路径作为最短确定航线。本申请解决了现有低空飞行器航线规划过程中无法兼顾三维障碍环境与飞行器运动约束，导致规划路径精确不足、存在安全隐患的技术问题，实现了提高低空飞行安全性与航线规划效率的技术效果。