穿刺定位机构及穿刺手术机器人

本发明提供了一种穿刺定位机构及穿刺手术机器人，其中穿刺定位机构包括：框架，与框架连接的空间运动单元、与空间运动单元连接的穿刺执行单元、与穿刺执行单元连接的血管显像单元，以及设于框架上的图像获取单元；其中，框架用于支撑空间运动单元；空间运动单元用于调节穿刺执行单元的在三个不同方向上的位置；穿刺执行单元用于调节自身的俯仰角度、偏转角度以及执行穿刺动作；血管显像单元用于将血管投影至皮肤表面；图像获取单元用于获取血管图像。穿刺定位机构的各个单元紧密配合，从血管图像的获取、位置的精准调整，到可视化引导和穿刺动作的执行，形成了一个完整且高效的穿刺定位系统，显著提升了穿刺操作的精准度和安全性。