基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法

本发明公开了基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法，包括如下步骤：通过多传感器获取火箭起竖过程中的状态数据，构建时间序列，并在每个时间段内设置具有变化能力的滑动窗口，提取稀疏特征用于状态预测。通过计算预测值与观测值之间的差异，形成反馈调节信号，分别调整状态估计和外部扰动建模过程中的参数。采用双路径结构对状态与扰动进行独立估算，并通过融合策略得到最终估计结果。系统根据误差情况不断更新参数，实现持续的自适应调整与异常识别，提高对异常趋势的识别精度和响应能力。本发明适用于海上环境下火箭起竖过程中状态异常的识别处理，具有较强的动态适应能力和时序异常检测能力。