车辆挡位控制方法、装置、控制器及车辆

本公开涉及车辆挡位控制方法、装置、控制器及车辆，包括：当确定车辆存在换挡需求时，确定车辆在目标车速下的最大可持续扭矩以及车辆在当前车速下的修正阻力，其中，目标车速为车辆在换挡后的车速，修正阻力为根据车辆中变速箱轴阻力得到的；根据最大可持续扭矩以及修正阻力，确定候选挡位；根据车辆的行驶需求，在候选挡位中确定目标挡位；控制车辆将当前挡位切换为目标挡位。相较于相关技术中根据车辆的电机转速控制车辆的挡位，可以减少车辆在换挡过程中的换挡次数，以及可以减少车辆频繁换挡的情况出现，进而可以降低车辆行驶的油耗，以及可以降低车辆的换挡时长，进而可以保证车辆行驶的稳定性。