一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统

本发明公开了一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统，涉及智慧消防技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：多模态图像融合模块，基于先验数据，生成动态扫描优先级地图，利用双光融合算法区分自然热源与异常火情，按热风险等级划分扫描区域，动态调整热成像分辨率；分布式边缘计算模块，通过多模态特征对齐网络，对跨模态数据进行时空同步，通过自适应计算调度，对CUDA核心与CPU资源的动态分配；采用改进型人工蜂群算法，通过分时多路复用协议，对多传感器数据流的带宽动态分配，进行三维路径规划；端边云协同决策模块，构建联邦学习驱动的模型共享网络，各边缘节点基于本地数据训练轻量化YOLOv5s剪枝模型。