智能轮椅、控制方法、可读存储介质

本发明提供一种智能轮椅、控制方法、可读存储介质，智能轮椅包括轮椅本体、传感器系统、机械臂、机械手，其中，机械臂的一端为安装端，机械臂的另一端为悬空端，安装端可转动地设于轮椅本体上，机械手用于夹取物品，机械手在轮椅本体上可拆卸地设有多个，多个机械手能够分别与机械臂的悬空端可拆卸连接，各个机械手的夹取尺寸不一致，机械臂能够根据待拾取物品的尺寸选择对应夹取尺寸的机械手。当智能轮椅上的使用者需要拾取物品时，机械臂能够根据待拾取物品的尺寸选择与合适的机械手，以适用于不同尺寸的物品的夹取。通过机械臂以及多个机械手的设置，提高了智能轮椅的智能化程度，丰富了轮椅的适用场景和功能。