工业机器人光学定位抗遮挡实时跟随系统、方法和介质

本发明公开的一种工业机器人光学定位抗遮挡实时跟随系统、方法和介质，其中系统包括：工件定位模块、视觉采集层、数据处理层和控制输出层，其中，所述工件定位模块设置在工件上，包括若干个标记点；所述视觉采集层包括若干个工业相机，其中，若干个工业相机组成分布式视觉网络，用于采集所述工件对应全空间的工件图像；所述数据处理层包括标记点检测模块、运动补偿模块、位姿计算模块和融合决策模块，其中，所述标记点检测模块用于检测工件图像中的标记点。本发明通过多相机协同、自适应算法和动态资源调度，显著提升了工业机器人在遮挡、高速运动等复杂场景下的定位鲁棒性和精度，同时兼顾成本与能效，适用于高要求的智能制造环境。