无人艇风机塔基巡检系统及无人艇

本申请实施例公开了一种无人艇风机塔基巡检系统及无人艇。系统包括：控制平台和无人艇船体，无人艇船体上设置有多模态感知模块、数据处理模块、通信模块和控制模块；多模态感知模块对检测范围内的风机塔基的结构状态数据和环境数据进行检测；数据处理模块与多模态感知模块连接，接收检测到的结构状态数据，并对结构状态数据进行融合分析，得到健康状态数据；通信模块分别与数据处理模块和控制平台连接，将健康状态数据回传到控制平台；控制模块分别与通信模块和多模态感知模块连接，根据控制平台发送的巡检指令以及环境数据控制无人艇船体行进。基于此，无人艇自主行进过程中，利用多模态感知模块，从多个方面实现对风机塔基健康状态的检测。