摘要
本发明公开了一种基于空中与水下协同的智慧水利监测系统及方法,涉及水利工程技术领域,该系统的功能模块包括:空中平台、水下平台以及指挥中心;包括以下步骤:基于多维环境协同感知的动态任务需求建模;基于协同路径–载荷优化的空‑水平台任务分配机制;多源数据时空编码与平台内嵌感知引导采样机制;边缘节点多源观测协同融合与局部异常识别;基于动态演化网络的风险趋势预测与区域优先级重构;基于风险动态重构的智能响应策略生成。本发明通过构建空中平台与水下平台的协同工作机制,结合多源数据融合、多平台联动响应策略等技术,实现了对水利工程区域在空间全覆盖、时间高频次、风险强识别和响应可调度等多个维度上的系统性增强。
技术关键词
智慧水利
空中平台
监测方法
优化调度模型
数据压缩编码
水下检测机器人
多光谱成像设备
三维可视化平台
度函数
监测系统
声学定位系统
智能路径规划
视频采集终端
调度控制台
高风险
环境感知信息
趋势预测模型