一种基于图像识别的自适应力机械臂夹取控制方法及系统

本发明适用于机械臂控制技术领域，提供了一种基于图像识别的自适应力机械臂夹取控制方法及系统，系统包括机械臂，机械臂包括机械臂本体和机械夹爪；图像采集模块，用于采集物体的2D图像及深度信息；图像处理模块，用于对采集的图像进行预处理、轮廓提取和位姿坐标确定；数据传输模块，用于将图像处理模块处理后的物体轮廓、大小及位姿坐标信息传输至控制器；控制器，用于接收数据传输模块发送的信息并控制机械臂的运动及夹取力；安装在机械夹爪上的薄膜压力传感器，用于实时监测夹取力并反馈至控制器，本发明能够根据不同物体的特性自动规划路径和施加合适的力，提高了机械臂夹取操作的灵活性、准确性和安全性，适用于多种自动化场景。