一种电子外后视镜变道预警方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种电子外后视镜变道预警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当检测到车辆的转向灯信号时，获取所述车辆在所述转向灯信号的对应侧的侧后方环境数据；当所述对应侧存在危险目标车辆时，根据所述侧后方环境数据，确定所述危险目标车辆的当前危险等级，并通过所述车辆的电子外后视镜显示屏输出所述当前危险等级对应的预警信息。应用本申请的技术方案，能够解决传统电子外后视镜在车辆转向或变道意图下，无法有效结合车辆动态意图提供智能辅助的问题，增强了驾驶时对侧后方危险的感知与预警能力，提升了驾驶安全性，使电子外后视镜更智能地适应复杂交通场景，满足实际驾驶对变道预警的需求。