一种船舶曲面拼板的焊接装置、工艺及方法

本发明公开一种船舶曲面拼板的焊接装置、工艺及方法。装置包括焊接机器人，其本体可吸附地连接于焊缝一侧的拼板，本体通过夹持机构连接有焊枪；送丝机构，用于输送焊枪焊接时所需的焊丝；焊接电源，电连接于焊接机器人及送丝机构；和控制单元，其通讯连接于焊接机器人、送丝机构和焊接电源。于焊接机器人上设置有传感单元，传感单元通讯连接于控制单元，且当船舶曲面拼板焊接时，控制单元基于传感单元的传感数据实时调整包括焊接电流、电压、速度，摆动幅度、频率、停留时间的焊接数据。本公开可以有效改善目前船舶曲面拼板在焊接过程中，缺乏自动化焊接方案，导致曲面拼板比平面拼板的焊接效率低，焊接质量较差的问题。