一种天地一体化飞行器目标协同定位方法

本发明实施例提供一种天地一体化飞行器目标协同定位方法，包括：获取飞行器目标的测元数据，测元数据包括基于天基时差定位系统的天基测元数据，以及基于地基时差定位系统的地基测元数据；构造协同定位测量模型；根据测元数据和协同定位测量模型，对飞行器目标位置进行非线性迭代的定位解算，并在非线性迭代的定位解算过程中剔除误差敏感特征；根据定位解算结果确定出飞行器目标的目标轨迹。该技术方案在天基时差定位系统和地基时差定位系统协同定位的背景下，确定了不同特征维度上对定位精度的影响因子，提出了一种基于误差敏感特征选择的协同定位算法，目标航迹精度得到了显著提高。