一种搭载于机械狗的移动式振动巡检系统及方法

本申请公开了一种搭载于机械狗的移动式振动巡检系统及方法，涉及智能检测：对视频数据进行预处理，得到预处理后的视频数据；对预处理后的视频数据进行复可控金字塔分解，得到每一帧视频的多尺度和多方向振幅和相位差；根据相位差，采用相位光流法提取振动位移；对振动位移进行傅里叶变换频率分析，获取振动频率特征；根据得到的振幅和相位差，以及获取的振动频率特征，对原始视频进行放大重建，得到运动放大后的重建视频。针对运动视频重建稳定性差，本申请通过ORB算法和仿射变换实现视频稳定处理，并通过复可控金字塔进行多尺度分解，采用相位光流法提取微小振动，在保持视频质量的同时放大微小振动，提高了视频重建质量。