摘要
本发明公开了一种基于深度学习的智能快递包裹自动分拣方法,通过采集多视角图像并标准化增强处理,利用Vision Mamba结构化状态空间模型进行双向空间序列编码,获得融合视觉特征图后,输入初步分类网络进行初级分类处理,根据初始分类类别动态选取MoE‑Mamba混合专家网络的专家子网络完成深度特征重构与精细分类,最后根据最终分类类别生成控制指令实现自动导引定位与精准分拣。本发明显著提高了包裹分拣准确性和效率,适用于复杂环境下智能物流分拣作业。
技术关键词
融合视觉特征
混合专家网络
状态空间模型
局部纹理特征
分拣设备
分类网络
多视角
分类特征
轮廓特征
序列特征
高清摄像设备
包裹
图像
空间模块
矩阵
分拣作业
全局平均池化