摘要
本发明涉及机器人激光钎焊系统,属于钎焊技术领域,包括控制模块、焊接模块、检测模块和冷却模块,所述控制模块分别与焊接模块、检测模块和冷却模块电连接,所述焊接模块在控制模块的指令下沿钎焊丝轴向移动并发射激光加热钎焊丝,所述冷却模块用于在控制模块的指令下沿钎焊丝轴向移动并对焊接完毕的钎焊部位进行冷却,所述检测模块用于沿钎焊丝方向检测钎焊长度,并将长度数据上传至控制模块,所述控制模块在长度超出阈值时降低冷却模块的功率。
技术关键词
冷却模块
钎焊丝
钎焊系统
控制模块
焊接模块
机器人
激光
速度
钎焊技术
指令
功率
数据
加热