一种纸筒加工设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种纸筒加工设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及制罐技术领域。该方法包括步骤：基于纸筒图像通过识别纸筒端面、边缘或标记点，计算目标参数；获取贴纸机构和分切机构在纸筒表面对应作用区域的点云数据，并根据点云数据确定纸筒受力前后的形状变化；根据目标参数和纸筒受力前后的形状变化，结合纸筒规格对应的形变特性，确定纸筒实时状态信息；根据纸筒实时状态信息，计算贴纸机构和分切机构中分切刀具的动作参数；根据贴纸机构和分切刀具的动作参数，控制贴纸机构和分切刀具对纸筒进行同步加工。本发明的方法显著提高了对易形变薄壁纸筒的加工精度和质量，克服了传统方案在应对纸筒偏差、形变和多规格切换时的局限性。