基于光照补偿与动态特征融合的隧道病害检测方法

本发明公开了基于光照补偿与动态特征融合的隧道病害检测方法，具体按以下步骤实施：步骤1、数据预处理；步骤2、构建照明自适应补偿模块；步骤3、构建层级注意力融合模块；步骤4、构建自适应空间金字塔快速池化模块。本发明能够有效缓解隧道病害检测中因光照不均、背景干扰和尺度不匹配引起的特征混叠问题，实现对多类型、多尺寸病害区域的准确识别与定位，提高检测系统在实际工程场景中的鲁棒性与通用性。