基于多视图运动主导的激光雷达三维运动目标分割方法

本发明公开一种基于多视图运动主导的激光雷达三维运动目标分割方法，应用于动态目标识别领域，针对现实世界动态环境下的SLAM算法中定位和建图精度降低的问题，本发明的方法综合考量了多视图运动信息与语义信息，突破单视角映射的固有局限；其次，设计了多视图运动信息融合模块，通过在运动分支中融合鸟瞰图与范围视图表征的运动特征，提升物体边缘检测精度；最后，进一步提出语义引导的运动特征融合模块，为移动物体表征提供额外语义属性，通过语义特征与运动特征的深度融合，为运动分析组件提供精准方向指引与显著增强。