一种控制全主动悬架系统的方法和车辆

本申请提供了一种控制全主动悬架系统的方法和车辆，该方法应用于车辆悬架控制领域，该方法包括：根据车辆的状态参数和/或车辆所处位置的环境参数，确定车辆的目标悬架调节装置，目标悬架调节装置包括电动液压装置或者减振装置，环境参数用于表示车辆所处位置的环境状态，状态参数用于表示车辆的运行状态；根据状态参数，确定目标悬架调节装置的目标工作参数；控制目标悬架调节装置以目标工作参数运行。该方法能够在车辆行驶过程中，将电液泵和减振器的工作进行解耦，不再控制电液泵在悬架调节时持续开启，而是根据车辆的状态和当前位置的环境，确定电液泵的开启时机，使车辆能够适应和满足不同工况下的悬架调节需求。