一种水面目标高度计算方法、系统、设备和计算机可读存储介质

本发明公开了一种水面目标高度计算方法、系统、设备和计算机可读存储介质，属于目标识别与测量技术领域。针对传统单一光谱图像识别误判率高、水面基准不稳定导致测量误差大的问题，本发明通过双光谱成像相机同步采集可见光图像和热成像图像，提取颜色特征与温度特征，采用随机森林分类器进行多模态融合生成二值化水面掩膜，精准限定水面区域以减少背景干扰。基于YOLOv5模型在掩膜范围内进行目标检测，结合激光测距仪获取目标距离，并构建几何模型，将目标像素高度转换为实际物理高度。该方法有效克服了水面起伏对测量的影响，显著提升了复杂环境下目标识别精度与高度测量稳定性。