一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置

本申请提出一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置。本发明的联合调度方法，应用于集成多模射频模块的户外机器人，包括步骤：实时获取定位任务触发指令，动态调整实际启用的主信道数量，将筛选出的主信道数量构成主信道集合，将剩余信道标记为冗余信道集合；对主信道集合进行目标锁定扫描，计算各主信道的置信度参数；根据任务优先级等级动态调整置信度锁定阈值，当主信道集合中的任一主信道的置信度参数达到或超过所述置信度锁定值，生成冗余信道关闭指令；执行冗余信道关闭指令终止冗余信道集合的扫描操作。具有能效明显优化，定位能力显著提升，硬件资源利用率提高及抗干扰与稳定性增强等优点。