多缸电液位置伺服系统协联控制方法及设备

本发明涉及电液伺服系统技术领域，特别是涉及多缸电液位置伺服系统协联控制方法及设备，方法包括：构建若干独立运行的单缸电液位置伺服系统模型；并为每个模型配置DDPG算法架构和奖励函数R；对DDPG算法的智能体进行训练；智能体的观测数据包括：当前位置、系统的控制误差、系统的累计误差以及目标未来轨迹；将训练完成的智能体迁移到多缸电液位置伺服系统中；构建基于动态交互网络的多智能体协同控制框架；对多智能体进行协联训练；基于训练完成的智能体群体，完成多缸电液位置伺服系统的控制。通过本协联控制方法及设备，能充分应对单缸电液位置伺服系统存在的高度非线性动态特性，实现了多缸的同步、跟随等协联动作。