一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法

本发明公开了一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法，涉及高速巡查技术领域，本发明包括通过雷达、摄像头、V2X及定位实时获取环境与车辆动态数据；融合运动预测与道路拓扑动态计算操作窗口期；基于SOW值触发立即作业、协同后车、车道等待中的一个模式；按决策模式控制车辆横向偏移、铲斗动作及V2X协同；完成作业后抬升铲斗、平稳加速至巡航速度，并上报作业日志至监控中心。本发明通过实时融合多源感知数据，构建基于碰撞概率积分的动态安全评估模型，避免因环境变化导致的误判风险，使无人车在车流中执行杂物拾取时具备类人类驾驶员的动态风险预判能力。