一种车辆碰撞检测方法、介质及车辆

本申请提供了一种车辆碰撞检测方法、介质及车辆，涉及车辆碰撞检测技术领域。该方法首先基于目标车辆的多种状态数据，得到每种状态数据对应的标准时序数据，并对标准时序数据进行格拉姆角场转换，得到每种状态数据对应的二维图像，以将一维的车辆时序数据转换为二维图像，从而保留原始数据的时序关系，提高数据的完整性。然后基于多种状态数据对应的二维图像，生成目标车辆对应的多维特征矩阵，以捕捉不同时序数据之间的相关性，更全面地反映车辆的状态。最终将多维特征矩阵输入预置的碰撞检测模型中进行碰撞预测，得到目标车辆的碰撞检测结果，以提高车辆碰撞识别的准确性。