摘要
本发明涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种工业用吉他柄桶自动组合机器人,包括工作台、固定槽和滑动槽,所述固定槽固定安装于工作台的内部,所述滑动槽滑动安装于工作台的内部,所述工作台的侧壁活动安装有挤压组件,所述挤压组件包括升降臂和支撑杆。通过电推杆二驱动滑架进行移动,使得相邻两个转动杆之间的间距调整为当前规格吉他安装孔的间距,提高装置的适用范围,降低工厂成本,通过连接钉替换螺钉,使得在安装过程中,螺钉和连接钉进行同步的移动和转动,提高连接钉安装的精度,同时确保同一批次的质量相同,通过螺头一带动连接钉进行反转,矫正连接钉和安装孔之间的螺纹配合,避免连接钉和安装孔之间的螺纹错位影响安装质量。
技术关键词
组合机器人
吉他
升降臂
工作台
安装盒
螺旋滑槽
工业机器人技术
滑块
螺钉
侧壁一体成型
支撑杆
安装组件
底部一体成型
驱动滑架
推杆
张紧轮
弹簧垫片
齿轮
连轴套