无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请属于无人机巡检的技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的巡检区域，将巡检区域划分得到多个巡检子区域，将多个巡检子区域的区域最大噪音输入至预设的最大飞行速度计算公式和最低飞行高度计算公式，计算得到无人机在各巡检子区域的最大飞行速度和最低飞行高度，基于最大飞行速度和最低飞行高度，结合预设的无人机路径规划算法，计算得到无人机在巡检区域的巡检路径；通过基于各巡检子区域的区域最大噪音计算得到的最大飞行速度和最低飞行高度，结合预设的无人机路径规划算法，计算得到无人机在巡检区域的巡检路径，提高了无人机的路径规划效率。